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率先實現靈巧手的商業化量產、率先將被稱為“百達翡麗”的靈巧手的價格降至數萬元水平、一舉開創鋰電閉環涂布新時代·······這些傲人的突破與成績，都屬于因時機器人這位“更微小更精密的運動控制專家（Smaller and Higher-precision Motion Control Experts）”。

3月19-20日，由OFweek維科網、維科網·鋰電共同主辦的“OFweek 2025（第九屆）動力電池產業年會暨行業年度評選頒獎典禮”，在深圳登喜路國際大酒店成功舉辦。來自全球電池產業鏈的近千名嘉賓匯聚一堂，掀起頭腦風暴，23位行業大咖“策論”在時代大變局下，動力電池產業的發展戰略與路徑。

在3月19日的大會上，因時機器人CMO房海南發表了《智造未來：機器人技術引領電池制造新紀元》的主題演講，并在現場接受了維科網鋰電的獨家專訪。

在專訪中，房海南首次系統性披露了因時機器人的核心產品——微型伺服電缸的技術突破與行業應用邏輯。這款體積僅手指大小、負載推力達幾十千克、精度達微米級的創新產品——微型伺服電缸，正以“開創者”的身份破局動力電池制造工藝，并成為人形機器人的核心零部件之一。

圖：因時機器人CMO房海南

微型伺服電缸開創者

所有的理論、工廠要落地，都離不開設備的不斷升級。而設備升級的關鍵在于核心零部件的創新突破，尤其是微型伺服電缸這樣一體化、模塊化的線性執行器。 

最初，因時機器人研發的微型伺服電缸主要是用于機器人的核心零部件仿人五指靈巧手，其設計初衷是實現“一體化線性關節”的高精度運動控制。但因時機器人敏銳捕捉到，這一技術不僅能賦能機器人，更有可能顛覆傳統工業設備的形態。

房海南表示，由于因時機器人所研發的伺服電缸與傳統電缸出于同源的工業場景，但技術內核已經與傳統電缸形成代際差異，因此結合突破點命名為微型伺服電缸。

與傳統伺服電缸相比，因時機器人的微型伺服電缸實現了四大突破：

l 體積小：內部集成了高精密減速器、高性能空心杯電機、絲杠機構、傳感器以及同服控制系統，最小型號僅手指大小，體積為集成類的1/4-1/3；

l 精度高：從傳統電缸的毫米級誤差跨越至微米級控制；

l 負載大：能輸出數十公斤推拉力；

l 成本低：在以上技術突破的基礎上，因時機器人的微型伺服電缸可助力客戶大幅簡化設備開發與維護流程，成本大幅降低。

基于以上突破，因時機器人一舉成為微型伺服電缸的開創者，助力器械、設備、工裝治具等領域加快實現智能化升級。

破局動力電池制造

微型伺服電缸這種“小身材、大能量”的特性，完美契合了動力電池生產各環節對高精度、高效率、高安全、低成本的多重需求。房海南透露，因時機器人進入動力電池領域頗具戲劇性，因頭部電池廠商苦于鋰電涂布設備的弊端已久，一直在尋找一款能夠擊破痛點的產品，在接觸到因時機器人的微型伺服電缸后，直言稱“找了多年終于找到解決方案”。

在2022年，因時機器率先協助該行業頭部客戶進行閉環模頭改造，開發“微型伺服電缸+主控單元+接口模塊”的整體解決方案——測厚儀實時數據反饋至主控單元，微型伺服電缸可動態調整模頭間隙，進而形成完整閉環控制，最終使得改造后的閉環涂布模頭具備實時糾偏、實時控制、均勻性好、生產效率高等諸多優勢，更是將涂布精度提升至行業新高度。

房海南表示，因時機器人的微型伺服電缸最窄間距可以做到12mm，精度達到±2μm，推拉力能達到40公斤，且這樣優異的性能目前全球范圍內只有因時機器人可以做到。通過微型伺服電缸改造后的涂布模頭COV值可以降到0.15%，A品率能達到90%，客戶上線投產后ROI效果立竿見影，帶來巨大的經濟效益。

更重要的是，微型伺服電缸在涂布環節的國產化替代效果顯著：成本僅為進口馬達的1/3，且通過模塊化設計大幅降低設備開發與維護難度。目前，因時機器人已有BLA系列幾十款微型伺服電缸可供選擇，滿足涂布模頭滿足12mm以上不同間距需求，并已與動力電池TOP10中大部分的企業達成合作。

通過涂布環節豐富的成功經驗積累，因時機器人的微型伺服電缸已逐漸向檢測、極耳焊接等工藝環節滲透。房海南表示：“我們通過標準品+輕量化定制的模式，快速適配客戶需求。例如在極耳焊接中，傳統進口電機單價過萬，而我們的微型伺服電缸成本僅數千元，同時實現國產替代與性能升級。”

“工業自動化+人形機器人”雙輪驅動戰略

企業的壯大發展離不開時代趨勢的助力。

房海南將微型伺服電缸強大的競爭力歸結為兩大技術趨勢：一是工業設備向小型化、一體化演進的需求，二是產線柔性化升級對高精度執行器的依賴。而這兩大趨勢因時機器人在2016年成立之時就進行了前瞻布局，即工業自動化和人形機器人雙路線戰略。

“從成立到現在近10年的時間，市場證明我們當時的選擇是對的，這套技術路線也是正確的。”房海南說道。

在工業自動化領域，因時機器人以微型伺服電缸為核心，覆蓋新能源、3C電子、半導體等領域。 

在人形機器人領域，微型伺服電缸作為靈巧手的核心驅動源，助力因時機器人成為國內最早實現五指靈巧手商業化的企業，并憑借靈巧手技術，深度參與全球人形機器人熱潮。房海南表示，因時機器人的靈巧手價格僅為國際同類產品的1/30，規模化制造優勢顯著，2024年公司的仿人五指靈巧手交付數量近2000臺。 

此外，2024年，因時機器人還取得了一系列亮眼的成績，包括海外業務增長超20倍、完成超億元B2輪融資、參與2項國家重點研發計劃等。 

回到“工業自動化+人形機器人”雙輪驅動的底層技術邏輯，二者雙向賦能的關系。房海南認為，工業場景將率先成為人形機器人的試驗田。例如，“電池工廠存在大量高溫、高濕等高位工序，人形機器人+靈巧手的組合，既能解決勞動力短缺，又能提升生產柔性。”房海南表示，未來3-5年，人形機器人或將重構電池工廠的人機協作模式。

結語

從人形機器人到動力電池這兩大萬億賽道，因時機器人堅持“標準品+輕定制”的產品邏輯，以微型伺服電缸為支點，通過5大系列、上百款型號覆蓋多元化需求，并撬動了工業自動化與人形機器人領域的雙重變革。

從企業價值觀的角度來看，無論是研發的重點，還是技術突破的重點，核心都是要服務客戶，為客戶排憂解難。房海南總結，無論是工業設備升級還是人形機器人進化，對高密度、高可靠執行器的需求不會改變，要“先找到一些可落地的應用場景，然后去點對點的解決這些問題”