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項目負責人：郭衛東

指南方向：2.1面向服務和工業領域的實用多指靈巧手

項目編號：2019YFB1309800

項目名稱：面向服務和工業領域的實用多指靈巧手研制

2020年5月20日下午，由北京康力優藍機器人科技有限公司牽頭，北京航空航天大學、清華大學、北京郵電大學、天津大學、北京因時機器人科技有限公司、遨博（北京）智能科技有限公司、深圳市大寰機器人科技有限公司、清瑞博源智能科技河北有限責任公司等單位參與的國家重點研發計劃“智能機器人”重點專項“面向服務和工業領域的實用多指靈巧手研制” 項目啟動會暨實施方案評審會以遠程視頻會議形式順利召開。

科技部高技術研究發展中心區和堅處長、劉進長研究員、劉璐主管，北京生產力促進中心黨組書記高謙主任，重點專項總體專家組組長、哈爾濱工業大學趙杰教授，重點專項總體專家組副組長、北京航空航天大學陳殿生教授，項目責任專家、中國科學院沈陽自動化研究所劉連慶研究員，項目責任專家、北京大學劉宏教授，康力優藍機器人公司CEO劉雪楠，以及技術專家組專家、用戶委員會專家、項目總體組成員、企業代表等40余人參加了本次會議。

項目啟動會上，項目牽頭單位康力優藍機器人CEO劉雪楠開場致歡迎辭，他對各位專家領導的參會表示歡迎和感謝，并表達了全力保證項目高質量完成的決心。高謙主任指出，項目各方要加強協作推動研發工作，北京市科委將做好支持工作，為項目完成創造良好的環境。高技術研究發展中心區和堅處長強調，我國正加速推進創新型國家建設，科研項目承擔單位不能把實現項目目標作為終點，應致力于關鍵技術的掌握和突破。科技部高技術研究發展中心劉進長研究員表示，要充分發揮“兩組一委”的作用，做好項目實施方案，把控好重要節點。重點專項總體專家組組長哈爾濱工業大學趙杰教授希望該項目能推動機器人靈巧手實用性升級。康力優藍機器人公司副總經理趙博韜宣讀了項目總體組、技術專家組和用戶委員會名單，并為項目總體組、技術專家組、用戶委員會專家頒發了聘書。

項目技術專家組組長姜力教授主持了項目實施方案評審。項目負責人北京航空航天大學郭衛東教授從項目概要、項目任務分解及主要研究工作、項目實施關鍵節點與具體實施計劃、研發團隊、項目組織管理、項目呈現形式及測試方法六個方面進行了項目實施方案匯報。與會專家代表對實施方案進行了討論與質詢，并給予詳細指導，最后項目實施方案評審專家組形成了評審意見。

項目負責人郭衛東教授對各位領導和專家提出的意見和建議表示衷心感謝，確保進一步理順創新性和應用性的關系，協調各課題單位間密切合作。同時，康力優藍作為項目承擔單位，將做好項目協同管理工作，保障投入，全力攻堅克難，確保項目順利實施，取得更多研究成果，為推動我國機器人靈巧手產品化和市場化應用提供有力的支撐，提升我國機器人的核心競爭力。

項目簡介：

“面向服務和工業領域的實用多指靈巧手研制”項目是國家重點研發計劃“智能機器人”重點專項項目，由北京康力優藍機器人科技有限公司、北京航空航天大學、清華大學、北京郵電大學、天津大學、北京因時機器人科技有限公司、遨博（北京）智能科技有限公司、深圳市大寰機器人科技有限公司、清瑞博源智能科技河北有限責任公司9家單位共同承擔。

本項目圍繞服務與工業領域對低成本、實用化靈巧手的需求，研制多款實用化靈巧手產品，在服務與工業實際應用場景中進行靈巧操作驗證，實現靈巧手的“一手多能”，旨在提升我國多指靈巧手產品的研制水平，拓展多指靈巧手的應用范圍。

北京因時機器人科技有限公司是國內領先的商業級五指靈巧手研發生產企業，在五指靈巧手的驅動、機構、傳感和控制等領域具有深厚的研究基礎；同時在服務、工業、醫療、科研等終端應用場景開展了多年的應用與實踐，作為行業的開拓者，推動靈巧手的產業應用。因時機器人作為課題二的承擔單位，主要負責剛性多指靈巧手的研制與應用推廣。