国产精品初高中精品久久_gay网站小受被做哭国产|HD中文字幕在线播放,侵犯洗澡女教师在线观看,男男高h合集分卷,动漫美女被狂揉下部网站

11月7日，中歐智能機器人及自動化大會在京津冀人力資源服務產業園隆重舉行，因時機器人受邀出席本次大會。

大會旨在加強中國和歐洲在智能科學及工程技術領域的學術交流，研發合作及技術轉化，邀請在計算機與數據科學、工業自動化與機器人領域中的資深院士、高級研究科學家，青年學者、工程技術專家和企業領袖，就智能化技術尤其是人工智能技術在機器人和自動化領域的創新應用、機器人與自動化領域的核心零部件和關鍵技術的發展等方面進行深入探討。

會議展示了目前世界上最先進的機器人及自動化前沿理論和技術，以開放模式來探尋和研究未來智能機器人和下一代先進自動化的走向，因時機器人CEO蔡穎鵬先生作為受邀嘉賓分享了《仿人五指靈巧手研究進展》。人形機器人熱潮帶火靈巧手

人形機器人迎來新一波發展熱潮，正在從實驗室走向產業化，靈巧作業能力成為核心要素。據行業報告顯示，2028年人形機器人的銷售量預計達到69萬個，靈巧手銷售量則為138萬只。參考特斯拉optimus的整體價格降幅，如果2028年靈巧手降到2萬元/只，屆時人形機器人產業將為靈巧手帶來276億元的市場。

6自由度成為主流

人手擁有 22個自由度，那么機器人的手也需要這么多自由度嗎? 蔡穎鵬先生認為從成本、可靠性及使用場景等因素考慮，商業級的靈巧手一定是用更少自由度來實現大部分操作功能的。因時機器人的靈巧手擁有6個自由度，卻已經能夠完成近20個抓取動作，在保證靈活操作的基礎上，最大程度的降低了成本并且提升了靈巧手的可靠性。像特斯拉的靈巧手以及目前市面上多數人形機器人公司的靈巧手方案大多是6自由度，6 自由度靈巧手可以說已經成為主流趨勢。

優秀的秘訣

仿人五指靈巧手單手只有540g，定位精度±0.2mm，指尖最大抓握力可以達到15N，相當于1.5kg，可以說遠超同類產品水平。實現這些指標的關鍵就在于靈巧手的核心零部件——微型伺服電缸。微型伺服電缸作為一種微小型、一體化、柔性化的線性運動控制部件，可以實現行程范圍內任意位置精確伺服控制，重復定位精度最高可達微米級，具有速度控制、位置控制、精密力控等多種控制模式。仿人五指靈巧手單手就有6個微型伺服電缸，仿生肌腱的運動方式，通過連桿結構讓靈巧手兼具可靠性和控制柔性。

因時機器人的仿人五指靈巧手不僅是國內首款可量產的商業級靈巧手，也是目前國內出貨量最多的，同時還參與了兩項國家級重點研發計劃。下游客戶涉及人形機器人、無人零售、工業自動化、家庭服務、助老助殘等多個領域。

未來，因時機器人會繼續加強創新，讓靈巧手擁有更強的操作能力、更豐富的傳感信息、更高的可靠性、更低的成本，助力更多產業實現智能升級。