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Q靈巧手有幾個(gè)自由度？
A

共有六個(gè)自由度，四指各一個(gè)，拇指有兩個(gè)（側(cè)擺、彎曲），共12個(gè)關(guān)節(jié)。

Q靈巧手的抓力有多大？
A

每個(gè)手指指尖輸出的抓力為10N（1kg）。

Q靈巧手能夠抓取多重的物品？
A

能夠抓取重量為2-3公斤的物品。根據(jù)物品的形狀、粗糙度等不同，抓取的重量也有一定的偏差。

Q靈巧手的通訊接口是什么接口？
A

靈巧手通訊接口為RS232或RS485或者CAN（三選一）。

Q靈巧手電源要求。
A

推薦8v 5A（2節(jié)鋰電池串聯(lián)是8.4V）。

Q是否能感知力度？是否有力傳感器？
A

每個(gè)靈巧手共有六個(gè)壓力傳感器，分別位于每個(gè)微型伺服電缸的尾端，用來反饋靈巧手的實(shí)時(shí)抓力。

Q靈巧手編程使用什么軟件?
A

支持所有帶RS232\RS485\CAN總線的設(shè)備，提供PC端的調(diào)試軟件及開發(fā)例程（windows系統(tǒng)），也可以提供ROS（一種機(jī)器人操作系統(tǒng)）插件。如果配合協(xié)作機(jī)器人使用，如遨博的協(xié)作機(jī)器人，還可以提供機(jī)械臂示教器的插件，可以通過機(jī)械臂示教器直接控制。

Q靈巧手重量多少？
A

單手500g左右。

Q可以應(yīng)用于哪些場景？
A

服務(wù)機(jī)器人——迎賓接待、端茶送水、無人零售（咖啡、奶茶、甜品、超市）；

醫(yī)療假肢---應(yīng)用于手部殘疾患者，配合肌電傳感器，可以完成日常生活中的一些基本操作，使截肢者恢復(fù)部分的生活自理和工作能力。

Q應(yīng)用于假肢時(shí)通過什么控制靈巧手的動(dòng)作？
A

用于假肢時(shí)，是通過肌電傳感器采集人體肌肉表面的信號(hào)（大腦神經(jīng)支配殘肢肌肉運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生肌電信號(hào)），控制器再把肌電信號(hào)翻譯（模式識(shí)別）成不同的手勢指令，一般需要有一個(gè)訓(xùn)練過程。